Ardupilot Code Base Forex

Cartographie aérienne Des drones de cartographie à voilure fixe sont là pour rester et peuvent vous aider à obtenir des informations vitales en temps opportun. Ils sont bons pour les relevés aériens de petites tailles aux zones énormes. Surveillance des cultures, des sols et des forêts Les UAV équipés de caméras infrarouges ou multispectrales sont des outils rentables et pratiques pour fournir des informations qui aident à améliorer le rendement des cultures ou des forêts. NIR images montrent beaucoup plus que ce qui peut être vu à l'oeil nu. Les plantes saines reflètent le NIR d'une manière différente que les plantes infestées ou malades, et aussi la réflectance et la transmittance NIR du sol. Sur le niveau d'humidité des sols. En conséquence, il est possible d'utiliser les indices NVDI pour voir où les cultures sont saines, où et quand plus d'irrigation ou de fertilisation est nécessaire, quand est le bon moment pour récolter les cultures ou de pruneaux et même possible de détecter les infestations de ravageurs qui menacent de diminuer Le rendement. Moniotoring environnemental Les aéronefs à voilure fixe ArduPilot constituent la plate-forme idéale pour la surveillance environnementale, depuis la surveillance côtière et forestière jusqu'à la surveillance atmosphérique en haute atmosphère. Avec une planification de mission flexible et une longue endurance un aéronef à voilure fixe peut couvrir une grande surface à grande vitesse. Inspecter les zones à haut risque en toute sécurité Les agents chargés de l'application de la loi sont souvent confrontés à des situations où ils doivent se rendre à l'intérieur d'une zone dangereuse. Il suffit de marcher dans mai obtenir des policiers blessés ou pire. Les UAVs peuvent fournir la conscience de la situation si nécessaire sans avoir à mettre les vies des peuples en danger. Le flux vidéo en continu d'un UAV est un outil précieux dans ce genre de situations. Le flux vidéo peut également être pris avec une caméra IR ou un intensificateur d'image offrant ainsi une capacité de vision nocturne pour le drone. Voir la situation globale Dans une situation de contrôle de foule voir en temps réel ce qui se passe d'une vue d'oeil d'oiseau permet au commandement et au contrôle de prendre des décisions mieux et plus éclairées. Les risques pour la sécurité publique peuvent être reconnus plus tôt et les situations menaçantes peuvent être désamorcées avant qu'elles ne disparaissent. La vidéo ou les images d'un UAV peuvent également être très utiles pour les enquêtes, car elles montrent la grande image. Ils peuvent également fournir des preuves en montrant une vue aérienne d'une scène de crime dans des spectres multiples ou en mesurant la scène avec des capteurs laser ou des systèmes de mesure basés sur l'image. Surveillance périmétrique Les drones peuvent fournir une surveillance aérienne pour les périmètres d'une manière rentable. Pas besoin d'un hélicoptère ou d'un pilote, un drone autopilot équipé de capteurs de suivi de mouvement peut faire le travail. Il peut prendre des photos ou des vidéos et déclencher des alertes d'une manière intelligente, comme les algorithmes de reconnaissance d'image peut filtrer les fausses alertes et de reconnaître les menaces potentielles. Les UAV peuvent ajouter une couche de sécurité pour les sites importants, les visites VIP, les réunions de haut niveau, les événements publics, etc. Constructions de firmware ArduPilot Ces builds de micrologiciel sont générés automatiquement par le système autotest ArduPilot. Ce programme est un logiciel libre: vous pouvez le redistribuer et / ou le modifier sous les termes de la Licence Publique Générale GNU publiée par la Free Software Foundation, soit la version 3 de la Licence, soit (à votre choix) toute version ultérieure. Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il sera utile, mais SANS AUCUNE GARANTIE sans même la garantie implicite de COMMERCIALISATION ou d'ADÉQUATION À UN BUT PARTICULIER. Pour plus de détails, consultez la GNU General Public License. L'exploitation d'un véhicule motorisé de toute nature peut être très amusant. Cependant, rien ne ruinera votre journée au parc plus rapidement qu'un accident ou courir contre la loi. Puisque nous voulons que vous ayez une grande expérience, assurez-vous que vous faites tout ce qui suit: Exploitez dans toutes les lois et règlements locaux. Par exemple, aux États-Unis, la réglementation actuelle exige que vous exploitiez la plupart des drones à moins de 400 pieds au-dessus du niveau du sol, à l'intérieur de la ligne du site et à l'écart des obstacles et des zones habitées. Étant donné que ces règlements varient d'un endroit à l'autre, même à l'intérieur d'un même pays, assurez-vous de bien comprendre ce que vous devez faire pour rester en conformité. N'utilisez jamais le véhicule ou le logiciel d'une manière qui pourrait être dangereuse pour vous, d'autres personnes ou des biens. Hélices, en tournant, pourrait facilement vous couper si un UAV tombait sur une personne ou un objet, il pourrait causer beaucoup de douleur et de dommages un UAV pris dans les lignes électriques pourrait causer une panne pour de nombreuses personnes. Comme Ben Franklin dit, une once de prévention vaut une livre de guérison. Toujours garder à l'esprit que les logiciels et les défaillances matérielles se produisent. Bien que nous concevions nos produits pour minimiser ces problèmes, vous devriez toujours opérer avec la compréhension qu'un échec pourrait survenir à tout moment et sans avertissement. En tant que tel, vous devriez prendre les précautions appropriées pour minimiser le danger en cas d'échec. N'utilisez jamais le logiciel ou le matériel pour les véhicules équipés. Le logiciel et le matériel que nous fournissons sont uniquement destinés à être utilisés dans des véhicules sans pilote. APM Copter - pour hélicoptères et hélicoptères traditionnels APM Rover - pour véhicules terrestres et bateaux APM Antenna Tracker - pour le suivi d'antennes de véhicules ArduPilot Types de firmware disponibles Pour choisir un firmware à télécharger, vous devez choisir: Le type de carte que vous avez Voulez la version stable, bêta ou la plus récente du firmware Que vous souhaitiez un HIL (matériel dans la boucle) image Les significations des versions sont stables - c'est la version recommandée pour les nouveaux utilisateurs. Il a eu le plus de bêta de test - c'est le firmware à choisir si vous voulez faire partie de tests bêta de nouvelles versions avant la version comme une version stable. Notez que pendant quelques temps de développement, la version bêta sera la même que la dernière version stable - c'est la dernière version de notre référentiel de code source git. Cette version est réservée aux développeurs. Le code peut avoir des bogues inconnus et un soin extrême devrait être pris par n'importe qui l'utilisant Pour chaque type de véhicule une image de firmware est disponible pour chaque type de carte de pilote automatique supportée par ce type de véhicule Chargement de votre firmware en utilisant APM Mission Planner Vous pouvez charger la version stable du Firmware en sélectionnant l'icône appropriée pour votre cellule à partir de l'onglet Firmware. Vous pouvez charger la version bêta du firmware en sélectionnant le bouton du firmware BETA dans le coin inférieur droit de l'écran, puis l'icône appropriée. Vous pouvez charger la dernière version du microprogramme en téléchargeant une image de microprogramme à partir d'un des liens et en sélectionnant le bouton Charger le firmware personnalisé dans le coin inférieur droit de l'écran. Charger le firmware à l'aide de QUpgrade QUpgrade est un outil autonome de mise à niveau du microprogramme. Il peut être utilisé pour télécharger et clignoter le firmware approprié pour votre pilote automatique PX4. Instructions et téléchargements pour Windows, Mac Os et Linux sont disponibles ici: Chargement du microprogramme APM1 ou APM2 sous Linux ou MacOS Si vous n'utilisez pas Mission Planner sous Linux, vous pouvez charger le micrologiciel à l'aide de la commande avrdude. Une commande typique pour télécharger un fichier appelé ArduPlane. hex vers un APM2 ou APM1-2560 est: Vous devrez remplacer le chemin devttyACM0 par le chemin d'accès à votre périphérique APM. Vous pouvez utiliser les chemins de périphériques dans devserialby-id pour que le chemin ne change pas. Si vous possédez un APM1-1280, la commande est la suivante: Chargement du microprogramme PX4FMU sur Linux ou MacOS Pour charger un microprogramme PX4FMU sur un ordinateur Linux ou MacOS, vous devez utiliser le script pxuploader. py python. Vous pouvez l'exécuter comme suit: Après avoir démarré le script, appuyez sur le bouton de réinitialisation sur votre PX4FMU pour le faire entrer en mode bootloader. Construire le firmware vous-même Pour construire le microprogramme vous-même, veuillez consulter le site de développement ArduPilot.